1、最后，掌握基础驾驶后，我们来提升小车的智能水平。利用Python编写Flask web程序，通过发送指令来控制车速和行驶方向。安装Flask：`sudo apt-get install python3-flask`，然后运行`python3 appMyPiCar.py`，你的智能小车就准备好了。
2、这种驱动系统是可以同时驱动两个电机的，完全可以满足你小车的驱动动力，为什么要驱动呢？因为主控板的单片机电流太弱了，不够电流让电机运行，所以才会有电机驱动模块的产生。
3、系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。
4、智能车驱动电路 方案一：采用分立元件组成的平衡式驱动电路，这种电路可以由单片机直接对其进行操作，但由于分立元件占用的空间比较大，还要配上两个继电器，考虑到小车的空间问题，此方案不够理想。
1、不管什么电机，控制的都是线圈的电流，如果用pwm控制，就需要根据反馈信号调整他的占空比即可，如果看驱动侧的波形，观察输出变化时的占空比是否按预定变化可以大致判断是否正确，如果看线圈的采样电阻的电压，可以看出电流是否连续，大小是否变化，从而判断系统是否正常。
2、舵机就是直流电机+齿轮减速器，而L298N驱动的是步进电机，两者虽然都能控制转向，但前者成本相对较低，控制驱动也相对简单些。
3、智能小车打造教程（3）：让小车动起来在打造智能小车的旅程中，我们已经准备好了关键配件：**5个以上的LED灯**，L298n电机驱动板1个，4个驱动电机，一套车架和轮子，以及**3节18650电池**和电池盒。为了功能扩展，我们会在后续教程中介绍相应的传感器。接下来，让我们步入组装环节。
4、WIFI智能小车由电机、小车车体、89C52控制芯片、WIFI收发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成。
5、其他回答 最简单实现的方案：制定了左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动，车体尾部装一个万向轮。这样，当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转，由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯。
位置式=增量式的积分。位置式PID与过去输出状态量都有关；增量式PID只与现在和过去两个状态（即一共三个状态量）有关。执行器自带积分是指执行器输入为0时，执行器控制量输出是否能回到原位置（即是否有记忆性）。
输出不同：位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大。
计算方式不同、应用对象不同。根据查询中国光明网显示，计算方式不同。增量式PID不需要做累加，控制量增量的确定仅与最近几次偏差采样值有关；位置式PID需要用到过去偏差的累加值。应用对象不同。
误差，积分。位置式pid输出与整个过去状态有关，使用误差的累加值；增量式pid只与当前拍和前两拍的误差有关，累积误差相对较大。增量式pid有积分部分，适用于带有积分部分的对象；位置式pid没有积分部件，适用于执行没有积分部件的对象。
输出不同：位置PID控制的输出与整个过去状态有关，并且使用了误差的累加值；而增量PID的输出仅与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置PID控制的累积误差相对较大。2．是否有积分部分：增量PID控制输出为控制量增量，没有积分功能，因此该方法适用于带有积分部分的对象，例如步进电机等。
增量式：一般指电机后端编码器的反馈方式，主要分为增量式和绝对式两种，增量式编码器每次上电系统自动清零，不具备断电保存电机位置的能力，也就是说每次上电时的位置系统默认为“0”2。
米思齐360度舵机能连续运转。米思齐360度舵机是一种全向旋转舵机，可以实现360度无死角的旋转运动，因此可以连续运转。该舵机通常采用PWM信号进行控制，通过改变PWM信号的占空比，可以控制舵机的旋转速度和方向。
%。米思齐控制舵机转动速度取决于使用的舵机型号和控制方式，舵机转动速度可以通过PWM信号的占空比来控制。占空比为50%时，舵机转动速度为最大速度的50%。如果需要更精确的控制，可以使用PID算法进行控制。另外，如果使用的舵机驱动器支持速度控制功能，则可以直接通过设置驱动器的参数来控制舵机转动速度。
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