工业机器人:作为制造业的核心装备,工业机器人与工人并肩作战,提高了生产水平和人类生活质量。 服务机器人:包括治病保健、保洁保安、水下打捞、铺设电缆、上山入地、开洞筑路、耕耘播种、施肥除虫等,它们在恶劣环境或重复性劳作中代替人类工作。
传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人:以人工智能决定其行动的人。
空中机器人又叫无人机,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。
RQ-4 环球之鹰(英语:Global Hawk)是诺斯洛普·格鲁门公司(Northrop Grumman)的无人飞机(UAV)产品。服役于美国空军。该机角色上类似1950年代叱吒风云的洛克希德(Lockheed)U-2侦察机。它可以提供后方指挥官综观战场或是细部目标监视的能力。
飞得最快的飞机——X-43 美国宇航局试飞了一种世界上飞得最快的飞机。这种代号为X-43A的新型无人机机身长约3.65米,形如冲浪板。飞机的设计最高时速将达到音速的10倍(即10马赫)。但在首次试飞中,由于助推器失灵,X-43A升空几分钟后即坠毁。
MQ-5B的主要改进是能使用蝰蛇打击反装甲弹药,续航时间由12小时延长到16小时。美陆军已订购了18架MQ-5B,并已授予诺·格合同将9架现役的MQ-5A改进为MQ-5B。
具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过,修改程序的原则由人预先给以规定,这种初级智能机器人已拥有一定的智能。
特点:可编程性:随着生产自动化的进步,柔性自动化成为了发展趋势。机器人能够根据工作环境的变化进行重新编程。拟人化特征:机器人的机械结构模仿了人类的行走、转身、手臂和手腕等动作,控制系统则采用计算机技术。
特点:可编程:生产自动化的进一步发展是柔性自动化。机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。拟人化:机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。
智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。机器人通常具有三个基本特点:身体:具有一定的结构形态。大脑:自动控制的程序。动作:完成一定动作、行为表现的能力。
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